液压油缸管的结构形式多种多样，分类方法也多种多样：按循环运动方式可分为直线往复运动和回转摆动运动；按液压分为单动式和双动式；按结构可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、脚、铰轴等。

　　液压系统的作用是通过改变压力来增加力。一个完整的液压系统由五部分组成，即动力部件、执行部件、控制部件、辅助部件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统的主要功能是传递动力和运动。液压控制系统应使液压系统的输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）。一般来说，液压系统主要是指液压传动系统。